=Още по време на династията Джоу в Китай има записи за „поставяне на дървета, които да маркират пътя“. В древен Рим по военния път от Рим до Капуа са поставяни километрични камъни и указателни знаци. Повечето хора обаче вярват, че произходът на съвременните пътни знаци трябва да се проследи до декември 1879 г. в Англия-Secklinger Club, местна организация, участваща в Cycling Union, инсталира предупредителен знак на път, водещ към планините: „За Secklinger-Опасност на този хълм.“ Този предупредителен знак, нарисуван върху желязна плоча, се превърна в най-ранния документиран пътен знак в историята. Първият административен орган, който инсталира пътни знаци по пътищата, беше Interrn Moorland Roads Authority в Глостършър, Англия. Той инсталира предупредителен знак на видно място на хълма Moorrn през октомври 1881 г.
През октомври 1901 г., след получаване на разрешение от парламента на Глостършир, Автомобилният съюз инсталира първия в света специален предупредителен знак за автомобили на върха на Bad Lip Hill в Глостър. По-късно, въз основа на Наредбата за моторните превозни средства от 1903 г., съответните британски власти получиха правомощието да поставят пътни знаци и на 10 март същата година издадоха документ до местните власти, препоръчващ следните пътни знаци: бяла змия с диаметър 457 mm (18 инча), нарисувана върху дървена дъска, за да указва ограниченията на скоростта; червен кръг за обозначаване на забрана; червен триъгълник за обозначаване на предупреждение; и диамант за обозначаване на кръстовища, опасни завои и остри завои. Тъй като не всички местни власти приеха тези препоръки по онова време, възникна хаотична ситуация, при която пътните знаци бяха непоследователни и трудни за водачите за незабавно идентифициране. Едва след 1930 г. единна наредба за пътните знаци е призната в цяла Великобритания, което прави пътните знаци по-стандартизирани.
През 1903 г., благодарение на активното насърчаване на Френската автомобилна федерация, Франция става първата страна в света, която използва стандартизирани пътни знаци в цялата страна. По това време френските пътни знаци се състоеха от черни дървени дъски с бяла боя, указващи „Завой наляво“, „Завой надясно“, „Мост“ и „Опасен път нагоре“, наред с други предупреждения за шофьорите.
През 1908 г. първата международна пътна конференция, проведена в Париж, повдигна въпроса за стандартизираните пътни знаци, като реши да внедри международно унифицирани пътни знаци. Участващите страни и региони трябваше да нарисуват стандартизирани символи за пътни знаци като „неравен път“, „пресечка“, „завой“ и „железопътен прелез напред“ върху триъгълни дървени дъски, очертани с червени линии за видимост, но не беше постигнато споразумение. Бяха проведени множество конференции в Европа, Северна и Южна Америка и Африка за обсъждане на стандартизацията на регионалните и глобалните пътни знаци. Органите за управление на трафика в европейските страни и по света включиха стандартизираните пътни знаци в своето управление на пътния трафик и допълнително ги обновиха и развиха въз основа на пътните условия в 36 различни страни.
През 1935 г. в Съединените щати е публикувано първото издание на *Ръководството на устройствата за контрол на движението на ООН*, което препоръчва стандартизирани методи и стандарти за производство на пътни знаци. Ръководството дори предлага използването на луминесцентни материали за пътни знаци, за да се подобри безопасността на движението през нощта.
През 1968 г. Организацията на обединените нации публикува *Конвенцията за пътното движение и пътните знаци и сигнали* като основа за разработване на национални пътни знаци. Оттогава пътните знаци в различни страни постепенно преминаха към международна стандартизация по отношение на класификация, форма, цвят и дизайн. С нарастващото разпространение на моторните превозни средства и развитието на пътищата все повече държави и правителства признават важната роля на пътните знаци и маркировки. Водени и насърчавани от някои развити страни, тези прости съоръжения за контрол на трафика позволиха непрекъснато подобряване на безопасността на движението и технологията за управление. Междувременно, с усилията на международни организации като Европейския съюз и ООН, все повече и повече държави се присъединиха към международното движение за стандартизация на пътните знаци и сигнали, търсейки нови начини за постигане на удобен международен транспорт.
През януари 2022 г. Генералната служба на Министерството на транспорта издаде „Известие за изпълнението на специалния проект за оптимизиране и надграждане на пътните знаци и маркировки“, в което се обявява напредъкът на работата на всеки етап и се очертават изискванията за продължаване на оптимизирането и надграждането на пътните знаци и маркировки. Фокусът беше върху сложни пътни участъци като магистрални възли и входове/изходи за подобряване на координацията и адаптирането на пътните знаци и маркировки със свързаната пътна мрежа; активно насърчаване на преразглеждането и формулирането на стандарти и спецификации като „Пътни знаци и маркировки“, „Спецификации за настройка на магистрални пътни знаци и маркировки“ и „Общи технически спецификации за магистрални пътни маркировки“ и установяване на надежден дългосрочен -механизъм за динамична оценка и оптимизиране на пътни знаци и маркировки.
